No dia de hoje o 23º Esquadrão de Cavalaria de Selva comemora seus 23 anos de criação! Criado através da Port 275 - EME, de 13 de Maio de 1998. Esta fração ficava diretamente subordinada ao Comando da 23ª Brigada de Infantaria de Selva (23ª Bda Inf Sl) e seu pessoal e material eram oriundos do 15º Regimento de Cavalaria Mecanizado, do Rio de Janeiro - RJ.
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Foi instalado junto ao 23º Batalhão Logístico de Selva, na cidade de Marabá-PA, ao qual era vinculado administrativamente. Posteriormente, o Plano de Reestruturação do Exército Brasileiro contemplou a 23ª Bda Inf Sl com a transformação do 23º Pel C Mec em 23º Esqd C Sl, a contar de 31 de dezembro de 2004.
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A Portaria 642 - Cmt Ex, de 24 de setembro de 2004, publicada no Boletim do Exército Nr 040, de 1º de outubro de 2004, além da citada transformação, alterou a sua sede de Marabá - PA para Tucuruí - PA, onde atualmente está localizada a Subunidade.
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A Organização Militar (OM) é atípica, em pessoal e material, em relação às demais tropas da Cavalaria do Exército Brasileiro, por se tratar do único Esquadrão de Cavalaria de Selva do país.
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